台灣機器人之光 -- 利基應用科技

Hi，各位朋友們，

今天我們要介紹的是台灣機器人廠商中，入門度相當容易的一家廠商：

利基應用科技  http://www.innovati.com.tw/website/index.php



最初對這家公司的產品的接觸，是在台灣機器人玩家中相當知名的
機器人論壇  （http://robofun.net/forum/ ） 得知的。

該論壇由熱心的娃娃魚站長無償熱情的付出與管理，
讓台灣機器人的討論多了一片樂土。

娃娃魚站長除了是創立 Robofun 論壇的站長外，
也是 相當知名的 iPhoneTW的站長 與 iPhone書籍作家喔！

以下小小工商廣告一下，以表對娃娃魚站長的答謝：

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讓我們回到正題，介紹利基應用科技這家廠商。
這家廠商從 2007 年成立至今，開發出數十種相當實用的應用模組。

他們的系統組織稱為 BASIC Commander System，架構圖如下：





（該圖版權屬於利基應用科技）

從架構圖中，明顯的可以看出 BASIC  Commander 與各周邊的關係與應用。

BASIC  Commander 為控制核心單元，與PC端的溝通是透過 USB介面，
各模組與 BASIC  commander 控制器的溝通，則是透過 cmdBUS的溝通介面，
就如同 樂高 NXT 與感測器、馬達等模組是透過 I2C 介面溝通。

cmdBUS 是利基應用科技專為 BASIC  commander 所開發的溝通介面，
僅有六隻針腳，功能分別有： VIN、GND、SDA、SCL、EVT、SYN。




根據不同的使用目的，你可以挑選長的像放大版的單晶片的：BC1( 24 pin )、BC2( 32 pin )

                                                                                           BC1

BC2

利用BC1、BC2這類整合型晶片的控制核心，你可以配合電路版、麵包版，
僅佔用小面積與少數電子零件，便能快速完成你需要的專案開發。


從BC1、BC2延伸出的產品，還有 SC 16（16軸）、SC 32（32軸） 伺服馬達控制模組，
這些模組，我們會在慢慢撰寫一些篇幅來介紹他。


他的產品都是由台灣人所開發，不論是說明文件、網站都是中文以外，
就連程式編譯環境也是全中文，讓許多學生與玩家降低了很大的門檻。


下一回我們將撰寫說明他的開發環境的特別之處！


Marcus.