關於機器人一詞

常常接觸到學生問我說： 老師，機器人不是兩隻腳走路，或是像蜘蛛那種才算嗎？
但實際上根據機器人的定義，其實眾說紛紜。



1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為『安德羅丁』（android），它由4部分組成：

1  生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；

2  造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

3  人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）；

4  人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。







1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。
在劇本中，卡佩克把捷克語『Robota』寫成了『Robot』，『Robota』是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。




雖然這些都是機器人一詞的起源與發展，不過機器人不僅只是長得像人或動物才能說是真正的機器人。


關於機器人更詳盡的說明，我引用了 wiki 百科上的資料來源：


http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA



其實簡而言之，機器人最簡單的定義，我的認定為：

1.   協助人類從事重複性高、危險的任務

2.   能利用強大的馬達與機構，幫助移動或製造的設備

3.   可程式化修改、設計


基於以上幾點，我就舉一個最簡單的例子，例如港口貨櫃區的搬運機構。
這個搬運機構的原理並不難，他僅是利用電磁鐵與預先建立好得軌道進行遙控與搬運，當然實際背後控制的控制核心，還是以人類為主要的駕駛操控員。

這樣一個貨櫃搬運機構，其實除了在港口貨櫃區常見以外，許多工廠內部也有裝置這樣的設備。

或許有人會問： 這算是機器人嗎？    我會回答：是的，他是機器人的一種。
不信？ 看看我上面剛說得三種定義，再想想看。




在學習設計機器人的過程中，新手往往會遇到幾個盲點：




1.  一定要長得像人或動物 ？


我說： no，不需要，甚至他是用輪子移動的也算是機器人的一種。




2.  該怎麼下手？


我說：你的目標和你目前有哪些知識、技術，是否有思考過還缺什麼？


例如你不熟單晶片與馬達控制，那你是否要從頭學習單晶片系統，以及各種馬達的控制？還是你只是要「解決問題」？


如果只是解決問題或是整合應用，那請不要浪費生命與時間去和單晶片搏鬥，花點小錢購買市面上的機器人模組，在花點時間研讀一下使用手冊，大概一兩天，你就能做出一台能動的機器人了。




3.  我該學什麼系列比較好？


我說：你的預算以及你的期待和學習熱誠到哪呢？


如果預算足夠，又希望能做出不像玩具的機器人，那我相信市面上有許多知名的機器人公司所推出的商品，將是你最棒的選擇。例如 kondo、利基、robonova 等。


但如果預算尚可，又希望能有一套「可重複性高」、「可重複使用、設計」的機構零組件，那樂高將是你最棒的選擇！




樂高比其他機器人的產品更大的好處在於「模組化」「標準化」，而且可重複拆裝使用。就算今天拿了星際大戰系列的零件來組裝你的樂高機器人，一樣不會有無法組裝的問題，因為他的所有插銷、孔位，全部都是一樣的規格與標準，所以家裡擁有其他樂高玩具、積木的人，就可以有更多發揮的空間了！






以上是針對「機器人」一詞有疑惑的人所撰寫的一篇簡單的分析文章，希望能對那些不得其門而入，或是一直感到困擾的朋友們能有點幫助！




之後我將會繼續撰寫一些關於常見的機器人商品、模組、設備，也會慢慢分享一些我所製作的機器人作品，敬請期待！




Marcus.