樂高機器人的初步認識 -- RCX 篇

樂高也能當作機器人？   是的，你沒有聽錯！

樂高在積木方面的發展已經很多年的時間，期間該公司不斷的推出

教育系列、動力系列、能源系列、RCX 系列，以及最新的 NXT 系列。

其中 RCX 系列開啟了樂高機器人的第一部首部曲。他的控制器核心長的

就像一塊大型積木一樣，為的就是讓其他的感測器、馬達等元件也能像原

本的積木組裝一樣輕易的設計與結合。

下面這張圖片就是 RCX 主機：

上面有1、2、3 與 A、B、C 總共六個孔位。

A、B、C是 output 孔位 ， 1、2、3 則是 input 孔位，

分別可以接上連結線，讓 RCX 得以控制週邊模組。

下面這兩張圖片，就是 RCX 接上模組的樣子：

那麼 RCX 又是怎麼讓機器人執行我們所撰寫的程式呢？

機器人執行任務不外乎是以下幾點動作：

1.  感測    --->  2.  判斷   --->  3.  執行   --->  4.重複執行

       ^                                                                     |

       ^                                                                     |

       |__________________________________ |

當然這不是絕對的固定步驟，但基本上機器人會遵照這幾點進行工作

的判斷與執行。

那麼撰寫機器人的程式軟體又是如何呢？

這是 Labview 開發給 RCX 使用的圖形化程式編輯環境： Robolab

透過圖形化，加上流程化的畫面，程式執行的步驟相當清楚，

一步驟一步驟的設計與執行，也很能訓練設計者的邏輯概念與流程設計。

這樣的流程圖與設計介面，已經遠遠超越一般文字設計的程式編輯介面，

不僅容易理解，也容易設計。

但是 Labview 與 樂高公司並不以此為滿足，他們期待開發出更加接近

『圖形化』的人機設計介面（註1），因此 Labview 與 MIT 麻省理工學院

合作開發出下一代 NXT-G（註2），又讓程式設計變成更加吸引人的操作

環境，因此設計機器人程式的門檻變得更低，也更容易學習。

下一篇，我們將持續分享、討論 NXT 系列，並且慢慢帶領各位有興趣的

朋友瞭解樂高機器人該怎麼「入門」。

Marcus.

註1：人機介面是指介於人與機器之間的溝通、操作環境。

註2： NXT-G 因為比 Robolab 更加圖形化，所以名字當中的 G，是Graphic的縮寫。