eclipse 3.7 + lejos 0.9 錯誤修正版

經由淡江機器人課程上課學員與講師反應，eclipse 3.7 + lejos 0.9
只能在第一次正常上傳程式至 NXT ，第二次上傳即無法正常找到 NXT device ，
經由 DIVE 測試發現，plug-in 是有問題的。

因此今天重新發布修正版使用者安裝手冊，
已照上一份使用者安裝手冊安裝的朋友，請參閱修正版進行 plug-in 更換就可正常使用。

更新版使用者安裝手冊：
https://www.dropbox.com/s/yuj57m25rjq4hlw/leJOS%20%E5%AE%89%E8%A3%9D%E6%AD%A5%E9%A9%9F.docx

再次感謝淡江機器人課程講師曾吉弘不吝指教！謝謝您的 bug 回報！


Marcus.

LeJOS + eclipse 3.7 中文使用者安裝手冊

LeJOS 0.9 歷經發布至今已逾4個月時間，
期間 JDK由 JDK 6   upgrade 到 JDK 7，eclipse 也由 3.6  upgrade 到 3.7 ，
LeJOS 的 plug-in 也有所改進，整合度更佳！

DIVE 先前已發表過 eclipse 3.6 + LeJOS 的使用者安裝手冊，
但部份說明與步驟已與新版部份有所不同，因此重新撰寫了一份全新的使用者安裝手冊。

使用者安裝手冊下載網址：https://www.dropbox.com/s/yuj57m25rjq4hlw/leJOS%20%E5%AE%89%E8%A3%9D%E6%AD%A5%E9%A9%9F.docx  修正版

若文件中有任何錯誤，煩請不吝來信指教，謝謝！

pcedison@gmail.com   

Marcus.

leJOS 0.9 與 eclipse 3.6 使用者安裝與設定手冊

Hi ， 好久不見了，


最近 D.I.V.E寫了一份 leJOS0.9與 eclipse3.6安裝與設定的說明文件，

網址如下： https://www.dropbox.com/s/yuj57m25rjq4hlw/leJOS%20%E5%AE%89%E8%A3%9D%E6%AD%A5%E9%A9%9F.docx
(若網址載點遺失，請來信告知，我將儘速處理）

Mail : pcedison@gmail.com

歡迎有需要的朋友可以自行下載、轉貼，謝謝！
若可以，煩請註明出處，感謝各位！


Marcus.
2011.05.29

樂高 NXT 發電機

Hello,  dear  all

今天我們要用 Lego  NXT 的馬達來做一項有趣的實驗。

相信知道發電機的人，都應該很清楚發電機的原理：動磁生電
當然若相反過來：動電生磁，就可以產生磁場。

平時我們手邊要能做出動磁生電的實驗，還必須要先準備磁鐵、馬達轉子等零件。
但如果你手邊有 NXT 的馬達的話，就請你拿出兩顆馬達，和一條連結線，
將兩顆馬達連接在一起。

連接好的馬達，請你任意轉動任一顆，你會發現另一顆馬達也跟著動起來了。
這是因為動磁生電的關係。

下面我們來看一下實際的操作影片：



影片中，你可以看到當馬達轉的快一點，另一顆便會跟著轉動差不多的幅度。
但當轉的很慢，則另一顆就幾乎不動。

為什麼呢？ 因為當轉的很慢的時候，所產生的電力不足以供應另一顆馬達轉動，
所以才會有靜止不動的情況

手邊有 NXT 的人，現在趕緊拿起來試試看吧！


Marcus.

樂高機器人的初步認識 -- NXT 篇

呼～ 各位好久不見！

今天我們要分享的是： Lego  NXT

繼上一篇我們分享了 RCX 後，NXT 就是我們下一個要介紹的東西。

在日益求新的現代化設備中，RCX也漸漸被NXT所取代，
但這並不代表說，RCX已經是一個糟糕的過時產品。

推出NXT的目的，是為了讓機器人的核心運算器也能跟上進步，
能有更多的功能改善。



不多說，我們就來稍微看一下RCX和NXT的外觀比較吧：

上圖取自網路，版權所有：http://www.parex.org/weblog/archive/000065.html

樂高機器人的初步認識 -- RCX 篇

樂高也能當作機器人？   是的，你沒有聽錯！

樂高在積木方面的發展已經很多年的時間，期間該公司不斷的推出

教育系列、動力系列、能源系列、RCX 系列，以及最新的 NXT 系列。

其中 RCX 系列開啟了樂高機器人的第一部首部曲。他的控制器核心長的

就像一塊大型積木一樣，為的就是讓其他的感測器、馬達等元件也能像原

本的積木組裝一樣輕易的設計與結合。

下面這張圖片就是 RCX 主機：

上面有1、2、3 與 A、B、C 總共六個孔位。

樂高機器人進階程式設計 LVEE 說明體驗會

Dear  all,

樂高機器人的程式編輯軟體從早期的 Robolab，
到 NXT-G 發展出來為止，這是一長串的時間與故事。

Robolab 與 NXT-G 都是由 NI ( National Instruments , 美商國家儀器) 所開發 。

直覺的圖形化程式設計環境，是該公司所開發的產品的一貫特性。

利用「圖形化程式語言」去設計樂高機器人的控制程式，這是個非常前衛，
劃時代的產品。

當然，這個發展方向是對的，因為從世界各地的同好們的回應與網頁分享
中，我們都看見了大家的興奮與成就感，因為這是用「文字型程式語言」
無法體會的直觀與手感！

現在 NI 特別為了 13歲以上的學生與需要針對 NXT 進行精準感測與控制
的研究人員特別開發了一套名為：LVEE ( Labview  Education  Edition )

若您已經使用過 Robolab 或 NXT-G ，希望能對感測器與 NXT 有更精準的
控制，那麼您該來聽一場 LVEE 的說明體驗會。


相關的場次日期與報名網頁連結如下：

LVEE 說明體驗會報名網頁

這次的活動是由貝登堡國際所舉辦，凡報名參加者，就可免費獲得 LVEE 30日體驗版光碟一份，歡迎大家踴躍參與！錯過就可惜啦！

目前 DIVE team 已經全部都報名參加囉！希望能到時與大家碰面！


Marcus.

關於機器人一詞

常常接觸到學生問我說： 老師，機器人不是兩隻腳走路，或是像蜘蛛那種才算嗎？
但實際上根據機器人的定義，其實眾說紛紜。



1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為『安德羅丁』（android），它由4部分組成：

1  生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；

2  造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

3  人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）；

4  人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。