樂高機器人的初步認識 -- NXT 篇

呼～ 各位好久不見！

今天我們要分享的是： Lego  NXT

繼上一篇我們分享了 RCX 後，NXT 就是我們下一個要介紹的東西。

在日益求新的現代化設備中，RCX也漸漸被NXT所取代，
但這並不代表說，RCX已經是一個糟糕的過時產品。

推出NXT的目的，是為了讓機器人的核心運算器也能跟上進步，
能有更多的功能改善。



不多說，我們就來稍微看一下RCX和NXT的外觀比較吧：

上圖取自網路，版權所有：http://www.parex.org/weblog/archive/000065.html





從外觀上來看，NXT 比 RCX大台，螢幕也更大，
按鈕也更明顯簡潔。


以下是 NXT 比 RCX新增與改進的說明：

1.  NXT 控制器核心從  8 bits 的核心升級到 32 bits 的核心

2. NXT 比 RCX 多了一個輸入端，亦即可以多使用一個感測器

3. 程式傳輸介面，從紅外線改進採用 USB 2.0 與 藍芽傳輸

4. 螢幕更大，顯示資料更加豐富

5. RCX 使用轉速360轉/分的直流馬達，NXT使用170轉/分的伺服馬達

6. 使用新型的積木套件

目前這是最容易辨認與廣為人知的改善部分。




下圖就是接上各種感測器的NXT：

上面三個比較長的，那就是NXT所使用的伺服馬達，

下面四個比較小的方形感測器，由左至右是：

1. 觸碰感測器

2. 聲音感測器

3. 光源感測器

4. 超音波感測器



透過這些東西，以及各式各樣的樂高零件積木，就能組合出你最棒的機器人！


這篇文章寫給對於樂高還不瞭解、不夠熟悉的朋友們，
在 Google 搜尋一定可以找到更多NXT 相關的分享與介紹！

也歡迎舊雨新知能對我們的文章給點建議與指教！


下篇，我將簡單介紹 Lego  Mindstorms   這個圖形化的程式編輯環境！

敬請期待！

Marcus.